In questi ultimi anni, 麻豆传媒AV在线看 ha affiancato alla听chirurgica mini-invasiva tradizionale听(laparoscopica-toracoscopica) la听chirurgica mini-invasiva robotica, avvalendosi del robot chirurgico Da Vinci.
Il suo impiego听猫 previsto听in chirurgia toracica, cardiologica, urologica (prostatectomia), ginecologica (asportazione del濒鈥檜tero), pediatrica e nella chirurgia trans-orale robotica, per il trattamento attraverso la bocca di alcune听patologie.
Rispetto alla chirurgia tradizionale, la chirurgia robotica presenta innumerevoli vantaggi, tra cui un minor traumatismo della parete addominale e degli organi interni grazie al濒鈥檌mpiego di bracci meccanici, un听minor dolore postoperatorio听e una听rapida ripresa delle funzioni fisiologiche.
Che cos鈥櫭� la chirurgia robotica
La chirurgia realizzata con 濒鈥檃usilio del robot chirurgico Da Vinci,听che rappresenta la piattaforma pi霉 avanzata per la chirurgia mini-invasiva disponibile oggi a livello mondiale, 猫 濒鈥�evoluzione della laparoscopia tradizionale. A guidare i bracci robotici, sui quali vengono montati gli strumenti necessari per eseguire 濒鈥檌ntervento, e a determinare i suoi comportamenti, per貌, 猫 sempre il chirurgo, appositamente formato per 濒鈥檜tilizzo della macchina. Quindi, il robot non pu貌 decidere e agire in sala operatoria in autonomia.
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Quali sono i vantaggi e gli svantaggi della chirurgia robotica
La chirurgia robotica e, in particolare, offre molti vantaggi, tra cui:
- ampliamento delle capacit脿 del濒鈥檕peratore: il comando degli strumenti con semplici movimenti del polso consente al chirurgo di superare i limiti delle tecniche chirurgiche 鈥渙pen鈥� e laparoscopiche adottando un approccio mini-invasivo a una vasta gamma di procedure complesse;
- eliminazione dei听tremori听fisiologici听delle mani del chirurgo grazie al濒鈥檜so di bracci听robotici collegati alla consolle di comando;
- maggiore 惫别濒辞肠颈迟脿 nelle procedure, diminuzione del濒鈥檌nvasivit脿 degli interventi e aumento della precisione;
- visualizzazione 3D in alta definizione inserita nella consolle del chirurgo;
- migliore interfaccia utente, che assicura 濒鈥檌ntegrazione tra il sistema Da Vinci e le altre apparecchiature presenti in sala operatoria. La semplicit脿 del濒鈥檌nterfaccia touch screen del monitor del carrello di visione consente al personale di accelerare la predisposizione della sala operatoria per i diversi interventi, con una riduzione dei tempi;
- maggiore comfort del chirurgo durante 濒鈥檕perazione grazie al濒鈥檈rgonomia della consolle.
Gli svantaggi, invece, che presenta la chirurgia robotica sono legati principalmente al costo del sistema (sia iniziale per il robot e la strumentazione sia per il sostenimento del sistema stesso) e al fatto che, per poter manovrare il robot, occorrono competenze molto elevate da parte del chirurgo e del personale di sala, da acquisire attraverso una specifica formazione. Inoltre, un aspetto ancora non presente in questa procedura chirurgica 猫 la mancanza di feedback tattile.
Come si svolge un intervento di chirurgia robotica
La Chirurgia robotica prevede che ogni manovra venga eseguita sotto il diretto controllo del chirurgo, non effettuabile altrimenti; ripetuti controlli di sicurezza impediscono qualsiasi movimento indipendente degli strumenti o delle braccia robotiche.
Il chirurgo opera comodamente seduto alla consolle, corredata di un visore ad alta definizione, che fornisce immagini elaborate in 3D, aggiungendo una profondit脿 realistica alla visione del campo operatorio.
Egli utilizza听due manipoli, posizionati sotto il display, con i quali pu貌 controllare 濒鈥檈ndoscopio e gli strumenti robotici, mantenendo le mani e i polsi posizionati in linea con gli occhi.
Il sistema traduce perfettamente i movimenti della mano, del polso e delle dita del chirurgo in simultanei e precisi movimenti degli strumenti chirurgici.
I pedali posti alla base della console consentono il听controllo della strumentazione ausiliaria chirurgica (elettrocauterizzazione, ultrasuoni ecc.) e includono un meccanismo di 鈥渇rizione鈥� (clutch mechanism) che consente di riposizionare in linea i manipoli rispetto ai bracci robotici per una maggiore ergonomia e coordinazione oculo-motoria.
Alle braccia meccaniche vengono fissati i vari strumenti chirurgici come听pinze,听forbici,dissettori (il cui design esclusivo assicura una destrezza ottimale), che 濒鈥櫭﹒uipe presente al tavolo operatorio provvede a introdurre nella sede del濒鈥檌ntervento.
